公主鸚鵡的鳥體為橄欖綠色，頭頂和頸部有一些淺藍色，在所有的澳洲長尾鸚鵡中，屬於外表最優雅美麗的種類之一。
公主鸚鵡身長40釐米，體重92克。鳥體為橄欖綠色，頭頂和頸部帶有些淺藍色；前額、喉嚨和臉頰為淺粉紅色；胸部和腹部為藍綠色；尾巴上方覆羽和尾部為藍紫色，尾巴內側覆羽橄欖黃色；背部和翅膀為淺橄欖綠色；翅膀覆羽為亮黃綠色，第3根飛行羽非常細長尖端類似小刀般；尾巴內部黑色中間並帶有粉紅色；鳥喙紅色，虹膜橙色。
雌鳥頭頂、背部和腰部的藍色部分較淺；尾巴上方覆羽為藍灰色，第三根飛羽沒有像雄鳥般細長，翅膀覆羽偏綠，尾羽較短（雄鳥的尾羽通常比雌鳥長6～8釐米）。幼鳥和雌鳥體形相似，年幼的雄鳥需要14～18個月才能長成像成鳥般體色。
