幼年的蠍子看上去都差不多，幾乎無法分辨。成長中的蠍子看上去更接近於雌性。只有當它們成年之後才容易分辨出性別。
雌雄蠍子的具體差別有很多點，但是最明顯的差異是身體形態和體型的大小。
雄性的蠍子通常短一些，軀幹部位比較細長，而雌性的則要稍微大一些，軀幹部位膨大一些，也比較厚。
雄性蠍子，身體比較細長
其它區別方法簡單介紹如下：
腹部節板齒數多少（雄蠍多；雌蠍少）
軀幹部分寬度與尾節寬度比例（雄蠍小於2；雌蠍大於2）
觸肢長短（雄蠍短，有齒突；雌蠍長，無齒突）
生殖蓋板硬度（雄蠍硬，雌蠍軟）
雄性生殖板上會有一個小勾，雌性則無
