鞘翅目(Coleoptera)天牛科(Cerambycidae)甲蟲， 約有25,000種， 其英文俗名得自多數種的極長觸角。 分佈全球， 但熱帶最多。 長2∼152公釐(至多1/8∼6吋左右)， 不過， 若把觸角計算在內， 長度可增加2∼3倍。
許多成蟲(如歐洲的蜂形虎天牛〔Clytus arietes〕)采花粉， 體色黃、黑、橙相間， 酷似黃蜂；有些虎天牛屬(Clytus)的熱帶種類貌似蟻類；非洲的大天牛(Pterognatha gigas)則像一塊帶有幾條線(伸出的觸角)的苔蘚或地衣。
天牛幼蟲淡黃或白色， 體前端擴展成圓形， 似頭狀， 故俗名圓頭鑽木蟲， 上齶強壯， 能鑽入樹內生活兩年以上， 破壞木材。 化蛹前向外鑽一孔道， 在樹內化蛹， 新羽化的成蟲經此孔道而出。
