哈雷拉泥龜(詳情介紹)的的外觀並沒有太的特點,從上向下看的時候酷似一枚雞蛋,哈雷拉泥龜的外觀與虎紋剃刀龜相似,
較大的體型可達到17.5cm,外殼呈略微的半圓形,背甲中央的後方是寬闊地帶,第1塊椎盾前後拉伸而且非常狹窄,因此沒有與第2塊緣盾接觸。第2~5塊椎盾的寬度大於長度,或長與寬相差無幾。
成體的哈雷拉泥龜有唯一的一條脊椎龍骨,也許在幼體背甲兩側各有一條較為明顯、貫穿前後的側脊椎龍骨。第10、11塊緣盾高於先前的幾塊,背甲通常橄欖色或棕色,相鄰的盾甲間有黑色的接縫線。腹甲比較狹窄,末端有凹槽。雄性前方鉸鏈蓋的長度大於後面那塊,而雌性卻相反。
腹甲與甲橋通常是黃色或淺棕色,沒有明顯的斑點或條紋。巨大的頭部有著一副略微突出的口鼻以及強壯的鉤狀上顎,