目前常用的有多普勒儀、A型超聲儀和B型超聲儀。
多普勒儀檢查法可用於發現懷孕19-25天的胎犬心臟跳動。 隨著胎犬的發育， 其準確率增加， 懷孕36-42天的準確率為85%， 懷孕43天到懷孕結束的準確率為100%， 未懷孕的準確率為100%。 體型太小的母犬， 由於腹部動脈的跳動， 誤診率稍高。
A型超聲波檢查法可用於18-20天以後的懷孕診斷， 在懷孕32-60天時， 其準確率為90%， 未懷孕的準確率為85%。 採用此檢查法時應區別來自充滿尿液膀胱的信號。
B型超聲波檢查法比多普勒儀、A型超聲波檢查法的效果更好。 其優點是能探測出18-19天的胎犬，
