自馴化以來，至少已經有40000代以上的培育品種，這大大地改變了狗的外形，甚至有些已和祖先完全不同、無法辨識了。即使是家犬中體型最小的奇瓦瓦，還是具有狼的許多行為特徵，例如用吠叫和身體語言來互相溝通，耳朵和尾巴特別富於表情，而且也保留了群居的本性。
聽 覺
狗一般聽覺非常敏銳，能夠聽到人類所聽不到的高頻率聲音。靈敏的聽覺有助於在很大區域內追蹤獵物和彼此交換訊息。近年來人們通過訓練狗來説明聾人傳達電話鈴響等訊息。
通 訊
狼以嗥叫來保持相互間的聯絡。
視 力
狗的眼睛位於頭部兩側，視野比人類更開闊，更能看清周圍的情況。黃昏時的視力較好，因為視網膜上的細胞對弱光有較好的反應。然而，狗的眼睛的色彩分辯力卻很有限。
嗅 覺
狗對氣味都非常敏感，有些品種經過特殊培育，嗅覺發達，可以追逐獵物。狗主要依靠鼻子和嘴中的雅可布森器官察覺最微小的氣味。 氣味的標記 狗尿中有稱為外激素的獨特化學氣味，公狗用尿作為地盤的標記。處於發情期的公狗，拾起後腿對準樹或柱子撒尿，而不象母狗般蹲下撒尿。此外，公狗還會抓地，使爪子間汗腺的氣味留在地上。
尋 釁
公狗遇到對峙場面時，會擺出有特殊意義的姿態；如仰臥露出腹部表示屈服，或互相威脅而不真正攻擊。它們會採取身體直立、尾巴直豎、頸毛高聳、脖子伸長、大聲咆哮等身體語言。
屈 服
狗如果要表示屈服，會將身體蜷索，尾巴夾在兩腿之間，耳朵垂下來，有時更在勝利者的追逐下逃之夭夭。或者，將身體翻轉，背朝地，露出腹部，象只幼犬般示弱。是在走投無路時，會撒出一點尿。屈服的狗將不再受到攻擊。
友 誼
除了需要建立等級關係外，狗的本性是合群的，一般彼此之間相處得很好。專為玩賞而培養的品種比獵犬安靜，因為和人們親密相處，
