1602年，
U.Aldrovandi （1522～1604，
Ulisse）《昆蟲類動物》（De animalibus insectis）中的“昆蟲”包括節肢動物、環節動物、棘皮動物等。
1758年，
林奈（Carl von Linné ，
或 Carolus Linnaeus，
瑞典博物學家，
1707～1778），
在其巨著《自然系統》（Systema naturae）第10版中所命名的昆蟲綱 Insecta 裡包含有蛛形綱 Arachnida、唇足綱 Chilopoda等節肢動物。
1825年，
P.A.Latreille 建立六足蟲綱 Hexapoda（=廣義的昆蟲綱 Insecta s. lat.），
將昆蟲嚴格規定為體分頭、胸、腹並具有六足的一類節肢動物，
並一直延用至今。
