犬具有相當發達的大腦、敏銳的觀察力、十分靈巧的足，所以犬的智力極高，能夠領會人的語言、表情和各種手勢，有時會做出令人驚歎不已的事情，如通過訓練能計數和識字等。
犬善於察言觀色，對主人的反應十分靈敏。主人高興，它就搖頭擺尾；主人生氣，它就裝出一副可憐相。它懂得主人的表揚、批評。獎懲不當的時候，它還會同主人鬧彆扭，發脾氣。犬還會做出一些對某些人親昵，對另一些人表示反感的面部表情。犬不僅對熟人顯出一副和善面孔，而且還允許他們撫摸，而對過路的陌生人則顯露出嚴肅的面貌，大聲吠叫。一些特別喜歡孩子的犬，一見到孩子到來，臉部就輕輕地觸及他們的身子，並高興地搖動尾巴，表示出 “歡迎”的意思。
犬的時間觀念很強。一些伴侶小犬，早上會推醒主人起床，甚至還會以吠聲告訴熟睡或正在幹活的主人：“外面有人敲門。
犬的記憶力驚人。不少犬對飼養過它的主人和住處記得一清二楚，甚至連主人的聲音也牢記在腦裡。例如在英國，有一條犬從收音機裡聽到與它闊別近十年的主人的講話後，會立即站起來，走到收音機旁專注地傾聽著，直到長長的一段話結束後，才帶著悲傷的神情若有所失地默默離開收音機。
