在野外，一個狗群的成員互相熟悉，個別狗只在“群”內的位階決定了他的地位與角色。當牠們遇到“群”以外的其它犬只會造成疑慮，若牠們感覺受到威脅，便會展現許多肢體語言及攻擊行為。但是在人的社會裡，人們期望狗能表現完全不同的反應，各種狗包括公的、母的、大的、小的來自不同家庭的犬只每天都會在街上或公園相遇或混在一起，人們期望犬能和平相處而不會發生衝突。要達到上述要求有兩項要素：
１．在狼被馴化為家犬過程中，經由育種與選育，選擇保留了那些停留在幼犬行為（或永久依賴性幼年行為）的犬只。
２．在幼犬時期精心安排許多社交活動，使幼犬習慣與不同品種犬只相處而不發生衝突。教導幼犬那些聞起來味道不一樣，外型也不一樣的狗都是友善的，可愉快相處。
當人們在街上或公園溜狗，狗相遇後混在一起前會互相嗅聞認識（一種狗的社交儀式），此項儀式顯示狗有意願介紹自己並與其它犬只建立社交關係。狗也會用各種不同的方式宣示它們的存在與意義，例如抬腿、排尿或排便標示。
