狗的聽覺是人的16倍，可以分辨出高頻率和極低分貝的聲音，它在睡覺時耳朵貼於地面，警惕傾聽著直徑4公里以內的聲音，立耳犬比垂耳犬的聽覺更為靈敏。
狗對聲源的辨別能力較強，當它聽見遠處的聲音時，會把耳朵與眼睛同時轉向聲源，這是它的特殊生理作用。
對於主人的口令和簡單的語言，狗是根據音調的變化建立條件反射的，它完全可以聽到很輕的口令，聲音過高對於它是一種刺激，使它有痛苦、驚恐的感覺，以至於躲避或產生逆反行為。
剛出生10天的仔犬對聲音沒有反應，2～3周後才逐漸能聽見聲音，
狗的視力較差，但視野開闊，能夠“眼觀六路，耳聽八方”。它對物體的感知能力取決於該物體所處的狀態，對靜止的物體能看到50米之內，但對運動著的目標，可以感覺到825米的距離。
狗是色盲，在它的眼裡，這個世界就像黑白電視裡的畫面，導盲犬能夠辨別紅綠信號燈，是根據兩種顏色燈的光亮度區分的；它的暗視力比較靈敏，在微弱的光線下也能看清物體，這是夜行動物的特點。
