鷹嘴泥龜屬於中等體型的水龜品種，背甲拱圓形，從上方看像是一顆雞蛋，鷹嘴泥龜的頭部較大，嘴部就像鸚鵡的嘴一樣，
鷹嘴泥龜體長16.5釐米，呈橢圓形；背部有三條縱向的脊椎隨著年齡的增長會變的模糊。背甲尾部的緣盾無鋸齒且不向外擴張。腹甲其它部位與背甲之間靠自身的韌帶相互連接。腋下和腹股溝的盾甲是缺少的，腹甲是沒有喉盾與肋盾；腹甲頂端與末端的形狀呈三角形，與甲橋的顏色一致，都是黃色。
鷹嘴泥龜幼體的腹甲中間有著一條黑色的條紋沿著結合線向外擴展，巨大的頭部長著一張略微突出的嘴巴，上顎呈鉤狀而且有一對尖刺，在眼眶前端的下方。下顎有著長而突出的鉤，圓形或橢圓形的喙十分的小，向後方擴張直至眼眶處，下巴有一對觸鬚。
