褶皺泥龜是小型的泥龜品種，背甲呈咖啡色，頭部及四肢為黃色並伴有一些花紋，頭部相對較大，嘴部堅硬有力，可以捕食一些貝殼類食物，
褶皺泥龜的背甲長度約為12.1釐米，呈橢圓形。最高處位於背甲中央的後半部，而且幾乎成垂直的角度（後半部背甲的輪廓），成體的背部中央有一條不是很明顯的椎龍骨，在幼體，背的兩側各有一條模糊的側椎龍骨。第1塊椎盾的寬度和長度相差無幾，或者略微的超過長度，第2~4塊椎盾的寬度大於長度，第5塊相對比較小，幾乎長和寬同等。第10、11塊緣盾比先前的9塊略高出一些，腹甲底部前後各有一塊鉸鏈蓋，而且都比較長、比較寬，因此可以完全閉合。
後方鉸鏈蓋末端沒有凹槽，前鉸鏈蓋的長度超過了腹盾的長度，但略微的短於後面的那塊，喉盾大約是前鉸鏈蓋長度的一半。
