比熊犬是古老地中海犬的一種,和摩天使有親戚關係,它比起摩天使較早被記錄,約於1200年代,已於歐洲出現,尤其在西班牙,當時是十分普遍的犬類， 原來比熊的袓先具有水中獵鷸的血統,是獵人的好幫手,經過訓練後,能游泳取回射落水面的水鳥.在古時,被水手們帶同出海航行,被人們作為以物易物的高價貨品。
16世紀,法國人更從義大利引入比熊.在與義大利大戰一役後,當時的法國士兵把它們帶回袓國.從此,它們成為了天之驕子。 同時不可不提法國國皇亨利三世的功勞.他對比熊情有所鐘,而且愛不釋手,無論到任何地方,也可見比熊在他的旁邊結伴同行.他在位時,常用一個細小的盤子盛著愛犬,帶它四處流覽,還在它頸項上戴上可愛的蝴蝶結.代表無上權威的皇帝,自然成為大眾人民模仿的對象。
自從第二次世界大戰之後,一些愛犬人仕開始認真地研究繁殖優質的比熊,並建立正式的標準.然而對美國狗會(AKC)而言,它們仍屬新加入的會員,起初只列入其他犬種的賽事,直至1972年,才列入非運動型犬種的比賽組別中.現在的模樣是經美國發展而來,漸漸大受歡迎.
