可能早在石器時代， 動物療法就已經出現了
當時原古人可能一邊撫摸著他寵物狗或是寵物貓時， 並沒有意識到養寵物不只會讓人感到開心， 而且還有助增強免疫能力。 新近進行的研究顯示， 貓是最能夠協助主人減輕壓力和緩解疲勞的寵物。
美國心理學家博利斯列文森表示， 已經開始使用動物療法來治療患有孤獨症的兒童， 通過讓這些兒童多與動物打交道來緩解病情。 說， 孤獨症兒童多撫摸動物能夠讓他發生更多的樂觀的情緒。
目前用養貓來治病已經很流行了值得一提的貓這種動物的所有動作和聲音都對人類能夠起到一種安撫和治療的作用。 貓的聲音的頻率很適合人耳， 還在一定水準上能夠改善人類的免疫力。 而且， 貓具有神奇的能力， 能夠確定人類有痛感的器官。 當一隻小貓感覺她主人身體上哪兒有什麼不舒服的時候，
專家稱， 動物療法使得人們可以從壓力、疲勞以及頭痛中解脫出來， 還能夠協助人們降低血壓， 使得脈搏數更正常， 還能夠緩解由於風濕病和胃潰瘍造成的疼痛感。 另外， 不同種類的貓在治療疾病的種類上也各不相同， 其中毛茸茸的小貓， 例如波斯貓很適合那些患有骨骼炎症、神經痛或是失眠症的病人， 而肝臟或腎臟有病或患胃炎和腸炎的人應該養毛髮順溜的小貓。 更有意思的據稱雌貓更適合患有神經系統疾病的人養， 而雄貓則更適合患有關節炎的病人養。
動物療法中排名第二的
寵物狗。 那些一天溜好幾次貓的人不太容易衰老。 狗的唾液有抗菌，
專家稱， 不同種類的寵物狗在治療疾病的種類上也各不相同， 那些心理情緒不穩定的人應該養脾性安靜的狗， 德國種的狗則更適合協助協調能力差的人改善症狀， 還有一些小狗甚至可以承擔起保姆的職責， 協助主人看小孩， 還有的狗生情溫和， 適於給愛動的兒童當玩伴。
騎馬是排名第三的動物療法。 古代一些名醫曾說， 騎在馬上會讓人擺脫不快的情緒， 騎馬可以有效協助那些肌肉疼痛、腿部麻木以及關節有炎症的病人。 海豚則有助於遇到
車禍的病人進行心理康復，
