服務犬給予主人的不僅僅是身體上的支持，更有心靈上的激勵。特別是對於殘障人士來說，有了服務犬的説明，他們實現了可以獨立生活的願望。服務犬只是犬類世界中的一小部分成員，它們的其他夥伴也在各個領域為人類默默地奉獻著，它們對人類的愛是無聲的，是不求任何回報的。
如，最早訓練導盲犬的工作開始于一戰期間的德國。導盲犬多由金毛獵犬、拉布拉多獵犬、德國牧羊犬等中大型犬中擔任，因為它們的性情更加沉穩，其身高足以在遇到障礙時擋住主人，而不會將主人絆倒。它們最大的特點是抗干擾能力強，噪音、人群、美味或其他動物都無法使它分神，當遇到臺階、水坑，哪怕只是1， 2釐米高的井蓋，它也會擋住主人前進的腳步。導盲犬的訓練非常複雜，淘汰率極高，訓練成功的導盲犬能陪伴盲人散步，工作，購物，乘車……難怪人們親切地稱它為盲人的眼睛。
有些犬經過訓練後能夠提醒主人注意某些具體的聲音，如門鈴聲、鬧鐘聲、或火警，在有人呼叫主人名字時也會提醒主人，這就是為失聰人士服務的助聽犬，幾乎任何品種、體型的小狗都可擔任，它們給聽力有缺陷的人帶來了方便。在最近十至十五年裡，犬被訓練幫助行動不便的人取東西、推輪椅、保持行走時的平衡，及開門、開燈等。這類犬通常稱為“助殘犬”。助殘犬大大擴展了殘疾人士的生活空間。
最近，犬還被訓練預測主人身上即將發作的癲癇病，並用吠聲發出警告。這樣病人就會有時間找到一個安全的地方，或在病情發作之前尋求幫助。犬經過訓練後，最早可在發病前40分鐘就向主人發出可辨認的信號，並以不同的動作預告不同程度的發病。犬為什麼能夠提前預報癲癇呢？有人認為犬能夠探測到主人身體各項指標的變化。在病情發作前，人會不自覺地產生一些行為上的些微變化，而犬已掌握了這種病情發作的信號。或許最簡單的解釋就是：這種犬只是像千百萬其他犬一樣，專注於同一件事，那就是時刻關注著主人的一舉一動。當然，能預報癲癇發作的犬反應都很靈敏，
同時，照看寵物是一項責任，研究發現這樣會有助於殘疾人樹立積極的心態，產生被需要的感覺。服務犬的出現，還使周圍的人們與殘疾人之間建立了一個有趣又中立的話題，打破了人與人之間有時存在的隔閡，讓殘疾人和他們的家庭更好地融入社區。有了服務犬的説明，殘疾人也更容易得到，並把握好工作機會，自力更生地改善生活。
