蜈蚣主要生活在多石少土的低山地帶， 平原地區只有少量分佈。 每年驚蟄後， 氣溫轉暖， 蜈蚣冬眠蘇醒， 開始出土活動， 善居於陰濕的雜草叢中或亂石溝裡。 從芒種到夏至， 隨著氣溫逐漸升高， 它又漸漸移到陰涼的壕溝、墳地、田埂或土坎的縫隙之中， 避過炎熱的白天。 到了晚秋季節， 則又多棲于背風向陽的鬆土斜坡之下或樹洞、樹根較暖的地方。 總之， 蜈蚣畏光羞明， 晝伏夜出， 喜歡在陰暗、潮濕、溫暖、通風的洞穴中生活。 所以人工養殖蜈蚣時， 就要據其生活習性， 盡力創造它要求的生活條件。
蜈蚣一般都在夜間出來單獨活動。 它雖有8只單眼， 但視力弱， 尤其是白天視力極差。 單獨活動時至到觸角相碰才繞道而行， 各自回避。 在晴朗無風的夜晚， 20～23時是它們活動的高峰期。 其活動的特點是夜間活動多， 白天活動少；氣溫高於25℃時活動多， 10～15℃時活動少；10℃以下活動更少甚至停止活動；天氣悶熱， 雨後的夜晚活動多， 氣溫低的夜晚活動少；無風或微風的夜晚活動較多， 大風（風力在六級以上）的夜晚活動少：雨後的夜晚活動多雨天的晚上活動少。 由此可見， 蜈蚣活動的頻率與氣溫、氣壓、相對濕度、降雨量和光照強弱等氣象因數都有密切的關係。
在蜈蚣生活密度過大或驚擾較多的情況下， 易引起相互殘殺而死亡。 但在飼養條件下， 隨著生活環境和飼養條件的改善， 如提供足夠的新鮮飼料和水源， 不加大對它生活的驚擾， 即使養殖密度較大， 對其生活也無多大影響。 尤其是同一母體所產的蜈蚣因自幼在一起生活， 長大後就是幾十條卷伏在一起， 也能和睦共居。 所以提供足夠新鮮飼料和水源， 保持安靜的環境， 是人工養殖蜈蚣的必備條件。
