臘腸犬按其體形的大小，可分大、中、小二類：按其毛型的不向，可分短毛、長毛和剛毛三種。
小型臘腸大身高：公犬一般在22～28釐米之間；母犬為20～24釐米之間。最小型的犬們稱之為迷你犬，其身高公犬為20～24釐米，母犬為18—20釐米。
小型臘腸犬的體重：公犬為7～12千克：母犬為6～11千克。迷你大的體重公大為4～5千克；母犬為3.5～4千克。
臘腸大的身高與體長之比為1：2。頭部較因，從頭部到鼻尖均勻逐漸收小，鼻孔張開，口吻長而尖，門齒作鉗狀或剪狀咬合。眼睛大小中等，杏形、色深暗，眼上方橋骨突出，眼視物有神，有表情。耳上位、接近頭頂，耳因而寬大下垂。
頸較長，頸背成拱形，肌肉豐滿。軀幹部長，收腹，臀部長而豐滿，向尾部略下沉，尾很高，長而逐漸細尖，前軀長，胸骨前突，肩胛長寬，後仰。前肢短，中指向內側彎曲，後膠股部肌肉結實，趾拱起，腳趾厚而粗糙，後腳較前腳小，四趾併攏，拱起，腳墊粗厚。
長毛型犬具絲狀長被毛，其頸下、體下側、耳朵及四肢後緣皆具長絲狀毛，後部毛最長。短毛型犬種被毛短潤滑，有光澤，夏季常可朋毛成光禿犬。剛毛型犬，其額部、耳上、眉部被毛較長，其他部位毛皆粗短，眉毛像刷子，頜下有須，耳毛短而光滑，尾部的剛毛長。
長毛型和剛毛型的毛色不定；短毛型的毛色有黑褐色、赤色、茶褐色。德國產品有的有花斑。
