CHD全稱Canine Hip Dysplasia，中文譯作“髖關節發育不全症”，通俗點的說法是大腿骨鎖不緊，但不是先天性脫臼。拿人體做比較的話就是大腿腿骨無法和身體緊密連接，腿骨的球形關節，無法和骨槽完全連接在一起。
CHD是一直是某些大型犬高發的遺傳病，既與先天遺傳有關，也與後天成長過快有關。狗狗出生後髖關節正常，但是由於骨頭生長太快肌肉生長速度跟不上，而使得股骨頭被肌肉牽引脫出脾臼關節，因為正常的髖關節發育情形是脾臼和股骨頭部(球體)之間，必須在整個成長期間都要能夠很緊密的彼此接合在一起。
得了CHD的狗狗起立和起跑時會有困難，走起路來會左右搖晃，上臺階或跳躍時也有問題。輕者狗狗會發生短暫癱瘓，只能拖著後腿向前走，如果長時間地站立，會時不時地抬起後腿小憩；重者若得了雙側CHD，狗甚至無法站立。
CHD可以通過X射線確診，這也是唯一的確診方式。一般狗狗6個月到一歲之後就可以拍片，但是到2歲才能完全確診。主人平時多留意狗狗的走路方式和其它行為，當發現到自家狗狗後腿走路跛跛的，不敢用力跳時，就要小心了。建議各位狗狗家長有條件的，就帶狗狗去拍X光片，確診一下，沒病那是最好不過的，如果患病了就要儘早治療。
目前治療CDH分兩種情況：保守治療和手術，但這二者都無法根治CHD。
那如何預防CHD呢？最有效的辦法就是選擇已確定CHD陰性的雙親繁殖，已確診CHD的狗狗不建議繁殖，以免遺傳給下一代。然後用正確方法預防狗狗過胖，避免體重過重而增加關節的負荷，切忌運動過量，還要避免太光滑的路面等生活環境。
