龜外部形態可分為頭、頸、軀幹、四肢、尾5部分。
頭部窄小，略呈三角形，頭頂前部平滑，頭後部皮膚上秤細粒顆狀。上頜梢長於下頜，上下頜均無齒。頜緣有角質硬鞘稱“喙”，邊緣鋒利，用來齧碎食物。龜的口比較大，口裂一直向兩邊向後延伸達眼後。有發達肌肉質的舌，但不能伸展，僅具吞咽功能。龜的鼻孔位於頭的前端。眼相對來說比較小，位於頭兩側上半部。
龜頸部粗長，有的龜頸長可超過自身背甲的長度。頸部皮膚能伸縮，當頸縮入殼內時，其頸椎呈U形彎曲。
軀幹是龜全身的主要部位，軀幹部寬短而略扁，
四肢粗短而扁平，陸棲龜類腿為圓柱形，均具爪，能縮入殼內。海龜類則不同，四肢不能縮回體內，而且指趾間具有蹼，便於在水中遊動。
大多數龜的尾巴短而細小。但也有例外，如平胸龜尾巴具有鱗片覆蓋且比較長，超過龜背甲的長度。
