大型犬骨骼較大，其生長發育期一般為1年到1年半。由於受先天因素和後天環境的影響，大型犬會出現骨骼和肌肉結構問題，育種和飼養者對此產生莫大的因擾。犬髓部發育不良是因為骸關節的球與窩不正常的發展引起，即股骨(大腿骨)頭與骸窩處，關節部位不調合——關節表面不正常磨損一關節炎一變性的關節病。常見於快速生長幼犬，兩邊髖部皆可發生，大部分的患犬除了有輕微或間歇性不適症狀外，均可正常生活。
此病相關因數在遺傳方面，如人為先天性，在犬也可選種來減少。品種方面——幼犬快速生長時，
在患犬可見到的症狀有姿勢變換困難，如坐姿態變站姿，攀爬或跳躍有障礙，正常犬易疲勞，身體向前傾以分散重量，後肢細小，奔跑時後肢動作似兔子跳躍。疼痛並不明顯，破腳亦少見，若有疼痛及破腳應先考慮全骸及骨折。嚴重者，關節窩因磨損會形式纖維組織填補及瘀合，雖然髓部穩定，卻造成關節處不可復原的損害，稱變性的關節病。
通常來講，犬髖部發育不良的處理原則為適度休息、運動、體重控制、止痛劑，育種時選擇正常犬只，年輕患犬通常不須手術，成熟時會逐漸改進。
