肩部目標訓練
在訓練中還有一個狗的身體部位可以發揮作用，那就是它的肩部。肩部可以使狗緊跟著訓練者，但不亂跑。這次我們使用一種訓練方法，可以使狗先與你進行接觸。
1.讓狗站或坐在你旁邊，如果它不願意這樣做想移到你前面的話，就用食物鼓勵它幾次。即使狗離你有0.30米左右的距離也沒有關係。
2.當狗覺得站在你旁邊很舒服時，它將開始逐漸向你移動。不斷調整你與狗之間的距離，這樣它就不會因為焦慮而拋開。
3.靠近狗，直到你的膝蓋可以碰到它的肩（當然，你的狗需要足夠大），然後撫摸它幾次並喂它食物作為獎勵。
4.當狗對這種接觸感覺很舒服並且沒有任何壓力的情況時，將你們的距離減少至2.5釐米或5釐米。如果它理解這個練習就應該主動靠近你，因為這樣可以得到食物獎勵，但也要有耐心讓狗主動明白這個道理。如果狗感到迷惑或焦躁並且看起來並沒有理解這個練習，可以重複練習最後幾個步驟。
5.現在不斷增大你與狗之間的距離，這樣它就要移動得更遠才能碰到你的腿。即便狗在0.9米的距離內可以碰到你，也要以7.5釐米的距離重複該練習。
6.開始使用對應信號，可以是手勢或類似 “靠近”的口頭信號，
7.到目前為止狗是坐在你的旁邊，但你們之間還有移動的空間。現在改變靠近狗的角度，慢慢的移動，直到狗的對面，然後它也移到正確的位置。
無規律距離變化
所有與距離有關的訓練都應該把握好距離的尺度，使它無規律。規則就是將距離增加到狗可以成功完成的大小，並且交通燈保持在綠燈狀態。但是，如果你在這個距離範圍內將訓練距離無規律的變化，並且偶爾將任務指定的非常簡單，狗輕易就可以完成，它完成任務的品質就會更加可信，
