條件反射的形成是由於周圍環境的反復刺激，在大腦皮層內形成的暫．|於性的神經聯繫，既容易產生，也容易消失，它是犬最主要的學習行為。因此，在訓練動作成功之後，需經常複習，不斷地強化和鞏固。條件反射的建立和非條件反射的出現，都需要有相應的刺激。我們把引起非條件反射的刺激（如食物）稱為非條件刺激；把口令和手勢等具有信號意義的刺激稱為條件刺激。
條件反射需在一定刺激條件下才能建立，所以如何正確、合理地使用各種刺激是進行成功訓練的關鍵。條件反射的形成需滿足如下條件：
必須將條件刺激和非條件刺激有機地結合，缺少任何一種刺激，條件反射就無法形成。如訓練一頭新犬“前來”時，必須具備兩個條件：①發出一定的信號，如“來”的口令和手勢（條件刺激）；②利用犬喜愛的食物或玩具（非條件刺激）引誘犬前來，
從兩種刺激的作用時間來看，條件刺激的作用應稍早於非條件刺激。也就是說，訓犬員口令和手勢的出現，必須在食物和物品誘導或者強迫之前，這兩者的間隔時間一一般不能超過1秒鐘，只有這樣，犬的條件反射才能較快建立。
必須正確掌握刺激的強度，過強或過弱的刺激都不會產生較好的效果。也就是說，刺激的強度要因犬而異，同一強度的刺激作用于其他犬時，效果可能不一樣。因此，在訓練中應選擇一種適合的刺激強度，提高訓練效果，避免犬出現消極反應。
在給予刺激的同時，犬的大腦皮層必須處於清醒和不受外界干擾的狀態。當犬處於瞌睡或注意力集中在與訓練無關的事務時，
非條件反射中樞的興奮狀態是非條件刺激實施的前提，也是建立條件反射的重要條件。當非條件反射中樞缺乏足夠的興奮性時，建立條件反射是非常困難的。如犬長時間玩耍某一玩具，對其已不感興趣，若此時再利用這一玩具去引誘犬做出動作就比較困難；又如犬吃飽後進行訓練，食物對犬的刺激就會失去應有的作用。
