咪鼻端和腳墊的觸覺：無毛的鼻端和腳墊特別敏感。貓常用它的鼻端去感觸物體的溫度和小塊食物，並借助舌的説明，來分辨食物的味道和氣味，以便能免選擇自己口味的食物。腳墊常用來感觸不熟悉物體的性質、大小、形狀和距離。人們時常可以看到貓抻出一隻腳，輕輕地拍打物體，然後把它緊緊地觸壓，最後用它的鼻子帖緊物體進行嗅聞檢查。腳墊還能感知顫動，甚至能通過腳墊像耳朵一樣聽聲音，正因為這樣，貓特別害怕對它腳墊的顫動。
鬍鬚和被毛的感覺：鬍鬚是貓的觸覺器官中最敏感的器官，
長在上唇上端的鬍鬚，稍微撞物體即有反應。因此有人把它比作蝸牛的觸角，當貓在黑暗處或狹窄的道路上走動時，鬍鬚具有雷達的作用，能很快感覺到眼睛看不見的東西，微微地抽動鬍鬚，藉以探測道路的寬窄，並能馬上採取行動，避開或追捕所感觸到的物體，便於準確無誤地自由活動。許多科學家認為，在黑暗裡貓鬍鬚是通過空氣中輕微壓力的變化來識別和感知物體，作為視覺感官的補充。這說明鬍鬚是貓極為重要的觸覺器官。將鬍鬚剪掉，將妨礙貓的捕獵本領，尤其是在黑暗的夜裡。貓的睫毛也有類似的作用。貓前肢腕關節背部的毛，觸覺也特別敏感，這是食肉動物特點，因為它的前肢用來抓捕獵物。
貓是屬於天生好潔的動物，經常將身上的被毛整理得很乾淨，整理好的被毛，可以作為敏銳的觸覺器。
溫熱和疼痛的觸覺：貓的皮膚上含有溫冷感受器，以便感知周圍環境的溫寒，尋找最溫暖地點睡覺或天冷時捲曲身體。但是，貓的身體對溫度感覺相對差些，溫度超過52℃時，它才感覺疼痛，因此它們能蹲在人感覺很熱的爐子上，甚至常常燒壞了被毛才有感覺。
