這一動作是在犬已養成“坐”、“臥”的能力後進行的。訓練時，令犬臥下，在發出“匍匐”的口令的同時，做出匍匐的手勢(兩手前伸，掌心向下，左右手一伸一縮作拉鋸動作)，如犬按要求往前匍匐，給予獎勵。若犬不匍匐而站立時，應立即令其臥下，並用左手壓住背部繼續指揮犬匍匐，經反復訓練多次，即可養成匍匐前進的能力。
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