犬的隨行訓練是訓練犬根據主人的指揮，靠近主人左側並排行進的能力，並保持在前進過程中不超前于主人也不落後于主人的正確姿態，以便於主人掌握和指揮。
(l)刺激
條件刺激有口令與手勢。
口令:“隨行”、“靠”;附加日令:“快”、“慢”。
手勢:左手自然下垂，並用手輕輕拍自己的左大腿2~3下。
非條件刺激:抖動牽引帶和撫摸犬。
(2)訓練方法
第一步:“隨行”訓練。
先選擇一塊清潔而平坦的地方，讓犬先走動一會兒。再讓犬保持站立姿勢，用手拉住牽引帶，呼犬名讓犬注意力集中。發出“靠”或“隨行”的口令，並將牽引帶向前猛拉，
為訓練犬對手勢形成條件反射，用右手握牽引帶，並放長些，犬一旦離開正確位t，應發出“靠並的口令，同時用左手拍一下自己的左大腿，伴以拉扯牽引帶，使犬回到自己正確的位置。如此反復訓練，犬即會對隨行乎勢形成條件反射。
第二步:步伐速度、方向變換行進訓練。
訓練時，先發出“靠”的口令和手勢，並拉扯牽引帶對犬示意，使犬回到正確的位t。如此反復，直至犬可聽從主人指揮變換步伐、速度和行進方向為止。
第三步:脫繩行進訓練。
訓練時，先將牽引帶放鬆，然後按前述方法進行訓練。
第四步:環境訓練。
讓犬在不同環境條件下進行隨行訓練。訓練時，先牽引控制，待犬適應了環境之後，再逐漸進行脫繩隨行訓練。直至犬能在複雜環境條件下隨主人正確行進為止。
(3)訓練注意事項
第一，應注意訓練時，牽引帶使用要正確，牽拉時用力不應過猛，行進時拉扯不要過緊，以免犬產生逆反情緒。
第二，應注意口令、手勢和牽引帶正確配合使用。
第三，訓練時，人、犬動作可能出現不協調而撞犬、踩犬的現象，因此，主人應特別注憊避免踩犬。
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