下面為你解析比利時牧羊犬的訓練方法：
跳
牽狗到一個要跳到的地方前，讓它坐在主人左邊。障礙高度應不高於30米，主人先越過障礙，然後說“跳”，右手指著障礙物，左手輕拉牽引帶，使它跳過障礙。完成動作後立即給予獎勵。
在訓練中可慢慢加高障礙的高度。還可逐漸加長主人和狗之間的距離。
站
如果要坐下或者臥倒的犬站起來，發“立”的命令，右手輕提項圈，左手可輕輕托起犬的後腹部，使它站起來。動作完成後，立即給予獎勵。以出命令時主人和狗的距離可在訓練中慢慢加長。
坐
如果要狗在左面坐，
如果要狗在正面坐，可以讓狗在面前站立，發“坐”的口令，右手呈L形姿勢，左手提項圈，使犬坐下，動作完成後，立即給獎勵。
需要注意的是，坐的時間在訓練時可以慢慢延長。而且可以反復訓練，使動作更規範。
等待
出去溜狗需要狗呆在一個地方不動的時候，先讓犬坐下，然後對它說“不准動”，然後牽起牽引繩，慢慢向後退兩步，然後繞著狗走一圈。狗熟悉這個動作後，主人可放開牽引繩走得遠一些，狗也能在原地耐心地等候。
需要注意的是剛開始轉著狗走的時候如果狗改變姿勢，就得從頭再來……
前進
當要狗根據主人命令，前進到一定地方的時候，可先讓犬坐下，主人走出二十米左右的距離，做出好像放了一個東西的姿勢，然後迅速返回。左腿微跪，右手手掌向裡手臂向前平伸，指向剛到的地方，令犬前進。當犬到達目的地時命令犬坐下，馬上給它獎勵。
反復訓練後主人就不必跟著前去目的地了，只用手勢和命令指導狗即能到達目的地。
隨行
如果要狗按照在牽引隨行，應該讓犬在左側，右手在腰部左右輕輕牽引，直到狗到適當的位置，發“靠”的口令。動作完成後，用左手拍拍它獎勵一下。
如果要狗沒有任何牽引的情況下隨行，應該在牽引隨行成功後才可去掉牽引帶。讓狗在稍後的位置跟著走，發“靠”的口令，邊走邊引導。
在訓練中如果犬不能正確地完成或離開正確地位置，應立即急轉彎，併發“靠”的口令糾正。
握手
命令它伸手，然後左手輕輕拿起狗的左腳，右手輕輕拿起它的右腳。此時誇誇它，在它失去重心前抽出一隻手托住它，當然多多獎勵它會學得更快啦。
銜取
一般分三步：
首先用右手拿著狗比較喜歡的物品不停地在它面前晃動，誘它銜物品。當它銜一段時間以後，發“吐”的口令，用手接住吐出來的物品。完成動作後即給予獎勵。
第一步熟悉以後，可以讓犬坐在主人的左面，然後將物品扔到前方不遠處，右手指向物品，發“銜”的口令，讓犬去銜，當犬銜住目標時，發“來”的口令，右手做出來的手勢，命令它回來。
第三步讓犬坐在主人的左側。主人到十米左右的地方放置一物品，然後迅速返回，發“銜”的口令，右手指向物品，令它去取回來。當它銜回物品時，誇獎它，然後等它在左側坐好後，發“吐”的口令，動作完成後，好好獎勵一下。
過來
當狗在東晃西蕩時，應該叫狗的名字，然後說“來”，同時輕拉繩鏈，向後退，使犬跟著到主人身邊，然後讓它在主人左側坐下。完成動作後立即給予獎勵。
在慢慢加長髮出命令時主人與狗之間的距離。
過去
讓犬坐下，主人到距狗二十米左右的地方放置一東西然後馬上返回，發“去”的口令，左手輕拉項圈，右臂平伸，手掌向裡指向放東西的方向，
這個訓練需要經常反復地進行，距離可慢慢加大。
熟練以後可在遠距離指揮，讓犬自己前去。
游泳
帶犬到水邊，拿一個狗平時喜歡的東西引起它的興趣以後將物品迅速地扔到水中，發“遊”的口令，讓它去銜回物品。
如果狗不肯下水，可以拍拍它慢慢將它抱入水澡，當它習慣一些後即可。
匍匐
在一塊平坦的地上發出“匍”的口令，左手輕輕向下拉項圈，引導它趴下往前進。完成動作後給予獎勵。
作揖
讓狗站在主人面前，命令它站起來。當狗站穩時，一隻手帶著它的兩隻前肢，上下擺動，同時說“謝謝”。重複幾次以後給予獎勵。當狗熟悉動作後，不再用手輔助它完成動作，
